延边大学学报(自然科学版)

2021, v.47;No.141(01) 27-31+63

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一类Van der Pol -Duffing系统的变结构滑模控制
Variable structure sliding mode control of a class of Van der Pol -Duffing system

李德奎;张怀德;

摘要(Abstract):

研究了一类含有平方项和5次幂项的Van der Pol-Duffing系统的跟踪控制问题.首先,基于Lyapunov指数理论和分岔理论分析了该系统的复杂动力学行为,包括周期运动、倍周期分岔、混沌运动等;然后,在系统参数已知和未知的两种情况下,基于Lyapunov稳定性定理分别构造了两类简单的变结构滑模控制器对该系统的混沌行为进行跟踪控制,并均跟踪控制到了预期的运动状态.最后,利用数值仿真验证了上述两类滑模控制器对该系统跟踪控制的有效性.

关键词(KeyWords): Van der Pol-Duffing系统;Lyapunov指数理论;变结构滑模控制;参数辨识

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 甘肃省高等学校创新基金(2020A-191);; 甘肃中医药大学科学研究与创新基金(2019KCYB-10)

作者(Author): 李德奎;张怀德;

Email:

DOI: 10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2021.01.005

参考文献(References):

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